?? 懸臂桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)。 ?懸臂式桁架機(jī)械手和龍門式桁架機(jī)械手比較，優(yōu)點(diǎn)在于，占地和占空間比較小，在車間設(shè)備管路比較復(fù)雜的情況下，能盡量少的占用有限空間，對設(shè)備的規(guī)劃排布有要求。缺點(diǎn)是懸臂特殊的結(jié)構(gòu)，造成Y軸上受力不同，Y軸行程越大，力矩越大，所以懸臂桁架機(jī)械手的承載和龍門式相比，還是有一定的差距。